[专利摘要]本实用新型为足球发球器，是体育赛事中足球教学、训练的辅助设备。 它包括装球装置、发球装置和发球装置。 装球装置采用无动力储球仓。 送球装置通过步进电机驱动摇臂足球守门员怎么发球，将球推进到下一个单元。 发球装置通过电机驱动传动带，使球经过又长又窄的动力加速段，达到一定的速度。 具有可调节、可定制发球距离、发球角度的功能。 还具有无动力自动填球、机械臂自动送球功能。 这种新型发球器大大减轻了教师和教练员的工作量，减少了人工发球的方向、角度和力量不足造成的偏差，增强了训练的频率和效果，对培养顶级足球运动员和足球起到了作用。精英事半功倍。 角色。

[专利说明] 足球发球器

【技术领域】

[0001]本实用新型涉及一种运动训练器材，尤其涉及一种足球发球装置。

【背景技术】

[0002] 目前，足球运动员的传球、停球、铲球一般在球员之间或教练与球员之间进行。 守门员的训练也是由球员或教练完成。 这些球员和教练都是充当陪练伙伴的角色。 随着训练强度的加大、运动队人员紧张，陪练伙伴无法提供高强度、高频率、高精度的训练服务。 一些小型运动队没有大量的陪练伙伴。 。 迫切需要一种新型机器来替代陪练伙伴。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种训练用人机组合足球发球机，能够帮助足球运动员大范围、高频率地进行任意角度、多种方式的射门和传球练习。 、停球和抢断等基本技术能力，有助于快速找到触球感觉，确定触球位置和落球点。

本发明的足球发球装置包括装球装置、发球装置和发球装置。 其特征是：装球装置采用无动力储球仓。 送球装置通过步进电机驱动摇臂将球推进到下一个单元； 发球装置通过电机驱动传动带，使球通过狭长的动力加速段达到一定的速度。 发球装置中的电机配有220V和380V电压转换器，落球口自然对准发球装置中的球门口。

[0005] 装球装置：齿条之间设置有一定角度和距离的螺旋滑道。 装入球后，依靠球本身的重力螺旋下降，底部设有挡板。 通常，螺旋球仓的容量为60个球。

[0006] 送球装置：主机架内安装步进电机驱动摆臂，将自由落体的球体通过滚轮滑道送至下一个区域。

[0007] 伺服装置：有两个电机，分别驱动对应的两个滑轮。 滑轮之间有皮带连接，形成狭长的服务动力通道。 球在通道中受到动力的加速，使其具有一定的速度，最终被驱动。 成功拍摄。

本发明足球发球机的技术优点：

一机多能：可远、前、高、低不同角度、不同距离的发球，包括各种类型的旋转球，可单发，也可连续；

[0010] 二、使用方便：本机具有遥控装置，设置好后可由自己或他人远程控制，无需专人操作；

[0011] 第三，提高运动员运动和训练的兴趣和积极性，减轻教练员的工作量；

[0012] 第四，一键式控制，免去了繁琐的设置，减少了众多设置带来的不便；

[0013]第五，结构简单，大胆地将繁琐的控制电路和笨拙的机械部件集成在一起，形成有效的集成；

[0014] 第六，采用螺旋式无动力储球仓足球守门员怎么发球，减少增加额外动力源带来的能量损失；

[0015]第七，步进电机送球，提高了送球频率的准确性，且无噪音。

[0016] [专利附图]

[附图说明]: [0017]图1为本发明足球发射器的结构示意图；

图2是无动力储球仓示意图；

图中：1、主机架； 2、主动力电机； 3从动滑轮； 4、动力带； 5、调速器； 6个调速器； 7、电源输入； 8、水平滚轮导轨； 9、摆臂； 10、步进电机； 11、水平推杆； 12、球口； 13、螺旋球仓架； 14、装球口； 15、落球口。

[0020] [具体实施方式]:

[0021] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

如图2所示，从螺旋球仓架（13）的装球口（14）依次装入60个球，第一个装入的球沿着螺旋轨道滑至落球口（15），

落球口（15）与图1中的球门口（12）自然对齐，球门口（12）与水平推杆（11）连接，使球穿过水平推杆（11）。 11)至摆臂(9)前端。 步进电机（10）驱动摆臂（9），带动球体沿水平滚轮滑道（8）到达下一个单元。

如图1所示，根据不同要求调整调速器（5）、（6）的频率足球守门员怎么发球，启动主动电机（2），主动电机（2）驱动从动滑轮（3），从动电机滑轮（3）带动传动带（4）旋转，沿水平滚轮滑道（8）送来的球体受到狭长动力的加速，达到一定速度。

【权利要求】

1.一种足球发球装置，包括装球装置、发球装置和发球装置，其特征在于：所述装球装置采用无动力储球仓； 送球装置通过步进电机驱动摇臂将球推进到下一个单元； 发球装置通过电机驱动传动带，使球通过狭长的动力加速段达到一定的速度。

2.根据权利要求1所述的足球发球装置，其特征在于：所述发球装置内的电机设有220V和380V的电压转换器。

3.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于：所述装球装置中的落球口与所述发球装置中的球门口自然对齐。

[文件号码]/

[发表日期] 2014年4月30日 申请日期：2013年9月6日 优先权日：2013年9月6日

[发明人]李淑亚、冯军 申请人：吉林省大河东实业有限公司